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LS係列激光雷達

產品介紹:LS係列激光雷達可實現270°範圍、半徑20米的二維區域檢測和輪廓掃描,具有小巧靈活、精準可靠、高性價比等特點,是移動機器人避障、導航的理想選擇。

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產品特點

1、目前市場上最小的國產脈衝激光雷達,外形尺寸6cm×6cm×8cm方便用戶集成
2、基於脈衝激光測距技術,相比發出連續恒定的光源,脈衝光能量值要高出1000倍,確保測量的穩定性和可靠性。同時結合納秒級窄脈衝技術,確保一類激光產品,對人眼安全
3、掃描速度超快,1秒可測量25000次,單圈掃描時間40ms
4、工業級設計,穩定可靠。IP65、專用溫漂誤差消除設計、專業EMC設計和嚴苛測試、環境光和衝擊振動等測試
5、窗口可拆卸設計,方便維護、降低維護成本、提升產品使用壽命
6、最多16組可定義檢測區域,檢測區域可根據用戶需求定義為任意複雜、不規則形狀

防區配置介紹

LS 激光雷達防區配置圖
標識 含義 描述
3 用戶配置的防區3 檢測到障礙物時OUTPUT3進入OFF狀態
2 用戶配置的防區2 檢測到障礙物時OUTPUT2進入OFF狀態
1 用戶配置的防區1 檢測到障礙物時OUTPUT1進入OFF狀態
LS LS激光雷達 掃描角度270℃,半徑20米@70%反射率,半徑8米@10%反射率

典型接線圖

LS激光雷達NPN輸出接線圖 LS激光雷達PNP輸出接線圖
NPN輸出型 PNP輸出型

工作模式

模式1:用戶可配置由遠及近2個防區,對應輸出為OUTPUT2、OUTPUT1;同時提供係統故障輸出OUTPUT3 模式2:用戶可配置相互獨立的2個防區,對應輸出為OUTPUT1、OUTPUT2;同時提供係統故障輸出OUTPUT3
LS激光雷達工作模式1 圖 LS激光雷達工作模式2 圖
模式3:用戶可配置由遠及近3個防區,對應輸出為OUTPUT3、OUTPUT2、OUTPUT1;不提供係統故障輸出 模式4:用戶可配置相互獨立的3個防區,對應輸出為OUTPUT1、OUTPUT2、OUTPUT3;不提供係統故障輸出
LS激光雷達工作模式3 圖 LS激光雷達工作模式4 圖

LS激光雷達電源線、傳輸線編號規則

LS激光雷達電源線編號規則 LS激光雷達傳輸線編號規則
LS激光雷達電源線編號規則 LS激光雷達傳輸線編號規則

光學特性
檢測光源 波長905nm,一類激光產品
最大檢測半徑 20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) 掃描角度範圍 270°
角度分辨率 避障型:0.5° 測量型:0.33° 測量誤差 標準型:±4cm 高精型:±2cm
環境特性
環境溫度 工作 -10℃~55℃(無結霜及凝霧)
存儲 -40℃~70℃
環境濕度 工作 35%RH~85%RH
存儲 35%RH~95%RH
抗光幹擾 15000Lux
抗振動 頻率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;掃描次數:三軸,每軸20次
抗衝擊 加速度10g;脈衝持續時間:16ms;碰撞次數:三軸,每軸1000±10次
電磁兼容性(EMC) EMI EN61326-1:2013
EN55011:2009+A1:2010
EMS EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010
區域組切換 4組外部輸入信號(Z1、Z2、Z3、Z4)實現16個區域組的切換
防護等級 IP65
外形尺寸 62×62×80mm
電氣特性
電源電壓 DC9V~DC30V 功耗 <3W(輸出端無負載)
響應時間 80ms(2次掃描)~640ms(16次掃描)
輸出方式 BP:避障型,PNP輸出 BN:避障型,NPN輸出 DE:測量型,以太網輸出

LS激光雷達整機規格編號

類型 型號 檢測半徑 輸出 測量精度 角分辨率 頻率 安裝支架
LS避障型 LS-0627BP/M05 6米@70%反射率(白色物體),2米@10%反射率(黑色物體) PNP 標準型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz SZ/CZ/FZ可選,水平/垂直/防護罩安裝可選
LS-0627BN/M05 6米@70%反射率(白色物體),2米@10%反射率(黑色物體) NPN 標準型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
LS-1027BP/M05 10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) PNP 標準型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
LS-1027BN/M05 10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) NPN 標準型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
LS-2027BP/M05 20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) PNP 標準型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
LS-2027BP/M05 20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) NPN 標準型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
LS測量型 LS-1027DE/M03 10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) 以太網,可提供ROS、windows、linux驅動 標準型,±4cm@1sigma 0.33° 21Hz
LS-2027DE/M03 20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) 以太網,可提供ROS、windows、linux驅動 標準型,±4cm@1sigma 0.33° 21Hz
LS-1027DE/H03 10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) 以太網,可提供ROS、windows、linux驅動 高精度型,±2cm@1sigma 0.33° 28Hz
LS-2027DE/H03 20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) 以太網,可提供ROS、windows、linux驅動 高精度型,±2cm@1sigma 0.33° 28Hz

LS激光雷達安裝方式圖

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